大竹は済々黌（熊本）から早大を経て、ソフトバンクに育成ドラフト4位で入団。1年目に支配下選手登録を勝ち取り、2年目の19年は先発ローテーションの一角を担い、17試合に登板して5勝（4敗）を挙げた。その後は出場機会を減少させ、今季は2試合に登板にとどまり、0勝2敗、防御率6・43。ウエスタン・リーグでは主に先発として14試合に登板し、4勝1敗、防御率2・87だった。

　大竹の加入について嶌村聡球団本部長（55）は、「本当、十分に通用するだけのモノはあると思っていますので、ピッチャー陣のさらなる充実という意味では、左の先発というところで（競争に）食い込んでいってほしい」と期待した。加えて「球種が多彩。ストレートの率が半分あるんですけど、やっぱりあの大きなカーブ、いろんなボールなげられる。コントロールも（いい）」と評価した。

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